电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2010年
5期
11-13,22
,共4页
升降舞台%混合同步控制%评价函数%齿隙
升降舞檯%混閤同步控製%評價函數%齒隙
승강무태%혼합동보공제%평개함수%치극
以四台电动机分别拖动四个升降舞台为研究背景,分析了在实际工程中造成多个升降舞台运行不同步的主要因素以及传动装置中的齿隙对升降舞台启动过程的影响,提出了在速度并联同步控制的基础上引入位置输出耦合补偿控制来实现剧场中多个升降舞台的混合同步控制,同时给出一个满足不同升降舞台工程的同步误差评价函数.仿真结果与工程应用均表明,这种方法很好的实现了多台电机的高精度同步控制.
以四檯電動機分彆拖動四箇升降舞檯為研究揹景,分析瞭在實際工程中造成多箇升降舞檯運行不同步的主要因素以及傳動裝置中的齒隙對升降舞檯啟動過程的影響,提齣瞭在速度併聯同步控製的基礎上引入位置輸齣耦閤補償控製來實現劇場中多箇升降舞檯的混閤同步控製,同時給齣一箇滿足不同升降舞檯工程的同步誤差評價函數.倣真結果與工程應用均錶明,這種方法很好的實現瞭多檯電機的高精度同步控製.
이사태전동궤분별타동사개승강무태위연구배경,분석료재실제공정중조성다개승강무태운행불동보적주요인소이급전동장치중적치극대승강무태계동과정적영향,제출료재속도병련동보공제적기출상인입위치수출우합보상공제래실현극장중다개승강무태적혼합동보공제,동시급출일개만족불동승강무태공정적동보오차평개함수.방진결과여공정응용균표명,저충방법흔호적실현료다태전궤적고정도동보공제.
