硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2010年
18期
148-148
,共1页
机器鱼%自主导航%水下机器人%声纳
機器魚%自主導航%水下機器人%聲納
궤기어%자주도항%수하궤기인%성납
以机器鱼为载体,结合各种传感设备实现矿井透水事故后的水下探测.主要介绍机器鱼的结构及运行状态,在软件层次说明如何实现机器鱼再水下的自主导航和地图形成.
以機器魚為載體,結閤各種傳感設備實現礦井透水事故後的水下探測.主要介紹機器魚的結構及運行狀態,在軟件層次說明如何實現機器魚再水下的自主導航和地圖形成.
이궤기어위재체,결합각충전감설비실현광정투수사고후적수하탐측.주요개소궤기어적결구급운행상태,재연건층차설명여하실현궤기어재수하적자주도항화지도형성.
