导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2009年
1期
7-11
,共5页
惯性导航系统%组合导航%动力学模型%惯性/卫星深组合%惯性/大气数据系统
慣性導航繫統%組閤導航%動力學模型%慣性/衛星深組閤%慣性/大氣數據繫統
관성도항계통%조합도항%동역학모형%관성/위성심조합%관성/대기수거계통
研究了基于飞行器动力学模型的小型无人机的惯性组合导航与制导系统仿真技术,组合导航系统嵌入了飞行器的轨迹和姿态控制回路,建立了基于MATLAB/AEROSIM的组合导航计算机仿真系统,仿真系统包括惯性组合导航仿真模块、传感器仿真支持模块、飞行器六自由度动力学模型模块、飞行器轨迹生成、轨迹控制与姿态控制模块、导航仿真评估模块.基于该仿真系统,目前已开展惯性/卫星深组合、惯性/大气数据融合等理论算法和技术研究.
研究瞭基于飛行器動力學模型的小型無人機的慣性組閤導航與製導繫統倣真技術,組閤導航繫統嵌入瞭飛行器的軌跡和姿態控製迴路,建立瞭基于MATLAB/AEROSIM的組閤導航計算機倣真繫統,倣真繫統包括慣性組閤導航倣真模塊、傳感器倣真支持模塊、飛行器六自由度動力學模型模塊、飛行器軌跡生成、軌跡控製與姿態控製模塊、導航倣真評估模塊.基于該倣真繫統,目前已開展慣性/衛星深組閤、慣性/大氣數據融閤等理論算法和技術研究.
연구료기우비행기동역학모형적소형무인궤적관성조합도항여제도계통방진기술,조합도항계통감입료비행기적궤적화자태공제회로,건립료기우MATLAB/AEROSIM적조합도항계산궤방진계통,방진계통포괄관성조합도항방진모괴、전감기방진지지모괴、비행기륙자유도동역학모형모괴、비행기궤적생성、궤적공제여자태공제모괴、도항방진평고모괴.기우해방진계통,목전이개전관성/위성심조합、관성/대기수거융합등이론산법화기술연구.
