2015년 穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析 穿刺針尖光纖力傳感信號的小波變換分析 천자침첨광섬력전감신호적소파변환분석

2013년 融合图像边缘和区域特征的道路检测算法 融閤圖像邊緣和區域特徵的道路檢測算法 융합도상변연화구역특정적도로검측산법

2012년 基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法 基于輪廓線特徵的三維人臉識彆改進算法 기우륜곽선특정적삼유인검식별개진산법

2011년 结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别 結閤HSL模型與傅裏葉描述子的三維綵色物體識彆 결합HSL모형여부리협묘술자적삼유채색물체식별

2009년 基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 基于雙目視覺的運動物體實時跟蹤與測距 기우쌍목시각적운동물체실시근종여측거

2008년 基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制 基于神經滑模的柔性連桿機械手末耑位置控製 기우신경활모적유성련간궤계수말단위치공제

2008년 室外自主移动机器人AMOR的导航技术 室外自主移動機器人AMOR的導航技術 실외자주이동궤기인AMOR적도항기술

2007년 德国大学计算机教育的几点感触 德國大學計算機教育的幾點感觸 덕국대학계산궤교육적궤점감촉

2003년 柔性宏/微空间机械手系统的误差补偿 柔性宏/微空間機械手繫統的誤差補償 유성굉/미공간궤계수계통적오차보상

2002년 模糊自适应控制在柔性机器人操作臂中的应用 模糊自適應控製在柔性機器人操作臂中的應用 모호자괄응공제재유성궤기인조작비중적응용