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2009年
26期
241-243
,共3页
灵敏度分析%运动可毒性%并联机构%改进Delta机构%运动学分析%误差建模
靈敏度分析%運動可毒性%併聯機構%改進Delta機構%運動學分析%誤差建模
령민도분석%운동가독성%병련궤구%개진Delta궤구%운동학분석%오차건모
运动可靠性是机构动态运动精度的反映,是评价机构质量的重要指标.以往并联机构运动精度分析中,往往忽略输入误差的随机性,造成评价结果不准确.首先基于位置反解和一阶泰勒展开,建立了一种新型并联机构静态位置误盖模型.应用误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了机构运动可毒性数学模型,给出了评价机构运动可靠性高低的量度和计算方法.应用解析法灵敏度分析,定量地考察了各个原始误差对机构运动可靠性的影响,给出了求解机构任意点位置误盖落入许用精度范围内的可靠度对21个原始误差源的敏感程度的计算方法.运动可靠性灵敏度分析是机构优化设计和精度综合的基础.
運動可靠性是機構動態運動精度的反映,是評價機構質量的重要指標.以往併聯機構運動精度分析中,往往忽略輸入誤差的隨機性,造成評價結果不準確.首先基于位置反解和一階泰勒展開,建立瞭一種新型併聯機構靜態位置誤蓋模型.應用誤差模型,攷慮各箇原始輸入誤差的隨機性,推導瞭機構運動可毒性數學模型,給齣瞭評價機構運動可靠性高低的量度和計算方法.應用解析法靈敏度分析,定量地攷察瞭各箇原始誤差對機構運動可靠性的影響,給齣瞭求解機構任意點位置誤蓋落入許用精度範圍內的可靠度對21箇原始誤差源的敏感程度的計算方法.運動可靠性靈敏度分析是機構優化設計和精度綜閤的基礎.
운동가고성시궤구동태운동정도적반영,시평개궤구질량적중요지표.이왕병련궤구운동정도분석중,왕왕홀략수입오차적수궤성,조성평개결과불준학.수선기우위치반해화일계태륵전개,건립료일충신형병련궤구정태위치오개모형.응용오차모형,고필각개원시수입오차적수궤성,추도료궤구운동가독성수학모형,급출료평개궤구운동가고성고저적량도화계산방법.응용해석법령민도분석,정량지고찰료각개원시오차대궤구운동가고성적영향,급출료구해궤구임의점위치오개락입허용정도범위내적가고도대21개원시오차원적민감정도적계산방법.운동가고성령민도분석시궤구우화설계화정도종합적기출.
