机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
7期
107-108
,共2页
孙盛骐%费玉石%刘文伟%董亮
孫盛騏%費玉石%劉文偉%董亮
손성기%비옥석%류문위%동량
伺服系统%运动控制%可编程控制器%SERCOS网络
伺服繫統%運動控製%可編程控製器%SERCOS網絡
사복계통%운동공제%가편정공제기%SERCOS망락
设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统.实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,并能保证较小的运动误差.
設計瞭一種基于ControlLogix控製繫統和SERCOS網絡的伺服繫統,應用相應軟件設計瞭控製程序和鑑控繫統.實際運行結果錶明,所設計的繫統具有良好的實時性,鑑控繫統操作方便,能夠實現精確地定位控製、多軸協調運動;同時可實現多軸軌跡運動插補控製,併能保證較小的運動誤差.
설계료일충기우ControlLogix공제계통화SERCOS망락적사복계통,응용상응연건설계료공제정서화감공계통.실제운행결과표명,소설계적계통구유량호적실시성,감공계통조작방편,능구실현정학지정위공제、다축협조운동;동시가실현다축궤적운동삽보공제,병능보증교소적운동오차.
