燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2009年
3期
199-205
,共7页
李从清%孙立新%戴士杰%李洙梁
李從清%孫立新%戴士傑%李洙樑
리종청%손립신%대사걸%리수량
机器人听觉%声源定位%麦克风阵列%计算听觉场景分析
機器人聽覺%聲源定位%麥剋風陣列%計算聽覺場景分析
궤기인은각%성원정위%맥극풍진렬%계산은각장경분석
从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向.首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势.基于麦克风阵列的声源定位系统,盲波束形成技术是未来进一步研究内容.而基于人耳听觉机理的声源定位系统,运用计算听觉场景分析建立声源定位模型将是未来热点研究内容.
從基于麥剋風陣列和基于人耳聽覺機理兩箇方麵綜述瞭噹前機器人聽覺定位跟蹤聲源目標的研究動態和髮展方嚮.首先迴顧瞭機器人聽覺定位聲源的研究歷史;其次討論瞭兩種繫統的優缺點;最後指齣瞭未來機器人聽覺定位跟蹤聲源的髮展趨勢.基于麥剋風陣列的聲源定位繫統,盲波束形成技術是未來進一步研究內容.而基于人耳聽覺機理的聲源定位繫統,運用計算聽覺場景分析建立聲源定位模型將是未來熱點研究內容.
종기우맥극풍진렬화기우인이은각궤리량개방면종술료당전궤기인은각정위근종성원목표적연구동태화발전방향.수선회고료궤기인은각정위성원적연구역사;기차토론료량충계통적우결점;최후지출료미래궤기인은각정위근종성원적발전추세.기우맥극풍진렬적성원정위계통,맹파속형성기술시미래진일보연구내용.이기우인이은각궤리적성원정위계통,운용계산은각장경분석건립성원정위모형장시미래열점연구내용.
