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과기엄장
SCIENCE TECHNOLOGY PLAZA
2009年
3期
163-165
,共3页
智能车%路线识别%摄像头%DG128%数据处理%抗干扰
智能車%路線識彆%攝像頭%DG128%數據處理%抗榦擾
지능차%로선식별%섭상두%DG128%수거처리%항간우
本文简要介绍了"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛的规则,叙述了能够实现路线识别功能的传感器--摄像头的识别原理,着重论述了用飞思卡尔DG128单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略.其中,通过LM1881芯片将摄像头的视频信号进行分离,在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息.
本文簡要介紹瞭"飛思卡爾"杯全國大學生智能車競賽的規則,敘述瞭能夠實現路線識彆功能的傳感器--攝像頭的識彆原理,著重論述瞭用飛思卡爾DG128單片機藉助攝像頭識彆路線時的數據處理方法、抗榦擾措施以及控製策略.其中,通過LM1881芯片將攝像頭的視頻信號進行分離,在程序中通過黑點提取、黑點分析、黑點連續性判斷、連段處理等部分降低賽道以外的榦擾信息.
본문간요개소료"비사잡이"배전국대학생지능차경새적규칙,서술료능구실현로선식별공능적전감기--섭상두적식별원리,착중논술료용비사잡이DG128단편궤차조섭상두식별로선시적수거처리방법、항간우조시이급공제책략.기중,통과LM1881심편장섭상두적시빈신호진행분리,재정서중통과흑점제취、흑점분석、흑점련속성판단、련단처리등부분강저새도이외적간우신식.
