军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2009年
2期
41-43
,共3页
爬壁蠕虫%模块化%步态分析
爬壁蠕蟲%模塊化%步態分析
파벽연충%모괴화%보태분석
通过对自然界中蛇和丈量虫蠕动方式的分析,提出了一种适合爬壁的模块化蠕虫结构.在此基础上规划了机器蠕虫的运动步态并进行了实验,证明其机械结构和运动步态的可靠性.
通過對自然界中蛇和丈量蟲蠕動方式的分析,提齣瞭一種適閤爬壁的模塊化蠕蟲結構.在此基礎上規劃瞭機器蠕蟲的運動步態併進行瞭實驗,證明其機械結構和運動步態的可靠性.
통과대자연계중사화장량충연동방식적분석,제출료일충괄합파벽적모괴화연충결구.재차기출상규화료궤기연충적운동보태병진행료실험,증명기궤계결구화운동보태적가고성.
