计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
4期
223-227
,共5页
时滞系统%鲁棒稳定性%模糊自适应控制%线性矩阵不等式
時滯繫統%魯棒穩定性%模糊自適應控製%線性矩陣不等式
시체계통%로봉은정성%모호자괄응공제%선성구진불등식
时滞和不确定性是自然界中广泛存在而又不可避免的现象.研究不确定时滞系统的稳定性与控制问题,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义.采用模糊T-S模型对不确定非线性时滞系统进行逼近,利用保守性较弱的松散稳定性分析系统的鲁棒稳定性,并讨论了系统的H∞控制问题.所得结论利用线性矩阵不等式的形式给出,增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式直接得出.引入的自适应参数可以自动抵消不确定因素带来的扰动,具有较强的鲁棒性,在观测器中引入自适应参数,减小了因不确定性、扰动等因素造成的观测误差.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性.
時滯和不確定性是自然界中廣汎存在而又不可避免的現象.研究不確定時滯繫統的穩定性與控製問題,對于解決工程中的時延問題,提高控製繫統性能,有著理論和實踐意義.採用模糊T-S模型對不確定非線性時滯繫統進行逼近,利用保守性較弱的鬆散穩定性分析繫統的魯棒穩定性,併討論瞭繫統的H∞控製問題.所得結論利用線性矩陣不等式的形式給齣,增益矩陣可以通過求解線性矩陣不等式直接得齣.引入的自適應參數可以自動牴消不確定因素帶來的擾動,具有較彊的魯棒性,在觀測器中引入自適應參數,減小瞭因不確定性、擾動等因素造成的觀測誤差.最後通過一箇實例驗證瞭所給結論的有效性.
시체화불학정성시자연계중엄범존재이우불가피면적현상.연구불학정시체계통적은정성여공제문제,대우해결공정중적시연문제,제고공제계통성능,유착이론화실천의의.채용모호T-S모형대불학정비선성시체계통진행핍근,이용보수성교약적송산은정성분석계통적로봉은정성,병토론료계통적H∞공제문제.소득결론이용선성구진불등식적형식급출,증익구진가이통과구해선성구진불등식직접득출.인입적자괄응삼수가이자동저소불학정인소대래적우동,구유교강적로봉성,재관측기중인입자괄응삼수,감소료인불학정성、우동등인소조성적관측오차.최후통과일개실례험증료소급결론적유효성.
