车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2008年
4期
17-20
,共4页
苏永刚%车坚志%王绍斌%朱凡%叶树明
囌永剛%車堅誌%王紹斌%硃凡%葉樹明
소영강%차견지%왕소빈%주범%협수명
重载车辆%联合制动%非线性%PID控制
重載車輛%聯閤製動%非線性%PID控製
중재차량%연합제동%비선성%PID공제
分析了系统主要控制元件--电液比例减压阀的控制特性,建立了电液比例阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并运用PID对系统控制特性进行校正,给出了仿真结果.根据所选的比例阀和系统参数进行了联合制动台架试验.结果表明,所选控制策略切实可行,液压缸输出响应较快,稳定性良好,达到了标准要求.
分析瞭繫統主要控製元件--電液比例減壓閥的控製特性,建立瞭電液比例閥控製製動缸繫統的非線性數學模型,併運用PID對繫統控製特性進行校正,給齣瞭倣真結果.根據所選的比例閥和繫統參數進行瞭聯閤製動檯架試驗.結果錶明,所選控製策略切實可行,液壓缸輸齣響應較快,穩定性良好,達到瞭標準要求.
분석료계통주요공제원건--전액비례감압벌적공제특성,건립료전액비례벌공제제동항계통적비선성수학모형,병운용PID대계통공제특성진행교정,급출료방진결과.근거소선적비례벌화계통삼수진행료연합제동태가시험.결과표명,소선공제책략절실가행,액압항수출향응교쾌,은정성량호,체도료표준요구.