起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2008年
12期
63-68
,共6页
曹玲芝%李春文%苗维普%陈华英
曹玲芝%李春文%苗維普%陳華英
조령지%리춘문%묘유보%진화영
起重机%动态滑模控制器%磁链观测器%自适应估计
起重機%動態滑模控製器%磁鏈觀測器%自適應估計
기중궤%동태활모공제기%자련관측기%자괄응고계
给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计.仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性.
給齣瞭起重機電機負載繫統的數學模型,以此模型為基礎,採用動態滑模控製理論,分彆設計瞭繫統的磁鏈動態滑模控製器和位置動態滑模控製器,攷慮到繫統轉子磁鏈無法直接測量,設計瞭轉子磁鏈觀測器;為保證動態滑模麵的物理可實現性,對繫統的不確定榦擾設計瞭自適應律,進行自適應估計.倣真結果錶明繫統具有較好的動態性能,較高的位置控製精度及對榦擾具有良好的魯棒性.
급출료기중궤전궤부재계통적수학모형,이차모형위기출,채용동태활모공제이론,분별설계료계통적자련동태활모공제기화위치동태활모공제기,고필도계통전자자련무법직접측량,설계료전자자련관측기;위보증동태활모면적물리가실현성,대계통적불학정간우설계료자괄응률,진행자괄응고계.방진결과표명계통구유교호적동태성능,교고적위치공제정도급대간우구유량호적로봉성.
