电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2008年
9期
154-156,184
,共4页
鱼眼镜头%DSP%畸变校正%支持向量机
魚眼鏡頭%DSP%畸變校正%支持嚮量機
어안경두%DSP%기변교정%지지향량궤
鱼眼镜头应用于全方位视觉跟踪导航系统中,但其产生的畸变如不加以精确实时的校正必然导致定位错误和偏差.本文创新地采用鱼眼镜头所采集的图像特征点训练支持向量机(SVM),使其产生回归径向距离的模型并生成坐标映射,然后通过查表法实时的校正采集的图像,用TMS320DM642处理鱼眼镜头畸变的实时校正.结果证实,该方法校正效果好,响应速度快,满足图像处理的实时性要求;并且用DSP代替以往PC运算,可简化整体结构,压缩系统体积.
魚眼鏡頭應用于全方位視覺跟蹤導航繫統中,但其產生的畸變如不加以精確實時的校正必然導緻定位錯誤和偏差.本文創新地採用魚眼鏡頭所採集的圖像特徵點訓練支持嚮量機(SVM),使其產生迴歸徑嚮距離的模型併生成坐標映射,然後通過查錶法實時的校正採集的圖像,用TMS320DM642處理魚眼鏡頭畸變的實時校正.結果證實,該方法校正效果好,響應速度快,滿足圖像處理的實時性要求;併且用DSP代替以往PC運算,可簡化整體結構,壓縮繫統體積.
어안경두응용우전방위시각근종도항계통중,단기산생적기변여불가이정학실시적교정필연도치정위착오화편차.본문창신지채용어안경두소채집적도상특정점훈련지지향량궤(SVM),사기산생회귀경향거리적모형병생성좌표영사,연후통과사표법실시적교정채집적도상,용TMS320DM642처리어안경두기변적실시교정.결과증실,해방법교정효과호,향응속도쾌,만족도상처리적실시성요구;병차용DSP대체이왕PC운산,가간화정체결구,압축계통체적.
