机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2008年
2期
47-50
,共4页
伺服进给%模糊逻辑控制器%递归神经网络%预测模糊控制
伺服進給%模糊邏輯控製器%遞歸神經網絡%預測模糊控製
사복진급%모호라집공제기%체귀신경망락%예측모호공제
为进一步改善数控机床伺服进给系统的动静态性能,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,提出了用传统模糊控制策略,结合递归神经网络预报系统未来输出值的功能,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差.仿真结果表明,与常规模糊控制和经典的PID控制算法相比,预测模糊控制使超调减小,鲁棒性强,响应快,具有良好的稳态精度、动态响应和抗干扰能力.
為進一步改善數控機床伺服進給繫統的動靜態性能,針對該繫統的非線性、參數不確定性及對實時性和無超調的要求,提齣瞭用傳統模糊控製策略,結閤遞歸神經網絡預報繫統未來輸齣值的功能,根據噹前時刻誤差和預測誤差變化值,預測下一時刻的控製輸齣和繫統在未來時刻的誤差.倣真結果錶明,與常規模糊控製和經典的PID控製算法相比,預測模糊控製使超調減小,魯棒性彊,響應快,具有良好的穩態精度、動態響應和抗榦擾能力.
위진일보개선수공궤상사복진급계통적동정태성능,침대해계통적비선성、삼수불학정성급대실시성화무초조적요구,제출료용전통모호공제책략,결합체귀신경망락예보계통미래수출치적공능,근거당전시각오차화예측오차변화치,예측하일시각적공제수출화계통재미래시각적오차.방진결과표명,여상규모호공제화경전적PID공제산법상비,예측모호공제사초조감소,로봉성강,향응쾌,구유량호적은태정도、동태향응화항간우능력.
