控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
4期
420-422
,共3页
多智能体%多目标%势场函数%群集
多智能體%多目標%勢場函數%群集
다지능체%다목표%세장함수%군집
研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法,采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标.对于势场函数,根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数,并在此基础上确定动态系统的控制输入,使相同目标的智能体在跟踪目标的过程中形成群集,而不同目标的智能体相互分离;用李亚普诺夫稳定性理论分析了算法的收敛性.仿真结果表明,所提算法可有效解决多目标跟踪问题.
研究瞭多智能體同時跟蹤多箇目標的群集算法,採用智能體的編號對目標數求餘數的方法來確定各箇智能體的跟蹤目標.對于勢場函數,根據智能體目標是否相同建立瞭兩種勢場函數,併在此基礎上確定動態繫統的控製輸入,使相同目標的智能體在跟蹤目標的過程中形成群集,而不同目標的智能體相互分離;用李亞普諾伕穩定性理論分析瞭算法的收斂性.倣真結果錶明,所提算法可有效解決多目標跟蹤問題.
연구료다지능체동시근종다개목표적군집산법,채용지능체적편호대목표수구여수적방법래학정각개지능체적근종목표.대우세장함수,근거지능체목표시부상동건립료량충세장함수,병재차기출상학정동태계통적공제수입,사상동목표적지능체재근종목표적과정중형성군집,이불동목표적지능체상호분리;용리아보낙부은정성이론분석료산법적수렴성.방진결과표명,소제산법가유효해결다목표근종문제.
