自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2008年
3期
50-53
,共4页
图形界面%虚拟控件%导航%救灾机器人%遥操作
圖形界麵%虛擬控件%導航%救災機器人%遙操作
도형계면%허의공건%도항%구재궤기인%요조작
提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计.控制区被嵌入到图像区,机器人传回的现场图像全窗口显示.在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件,实现机器人的导航操作.虚拟控件是图像本身的一部分,其控制能力线性可调.该界面设计将用户的注意力转移降低为零.实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率.
提齣一種新穎的基于虛擬控件的遙操作救災機器人繫統圖形界麵設計.控製區被嵌入到圖像區,機器人傳迴的現場圖像全窗口顯示.在圖像窗口內指定特定區域作為虛擬控件,實現機器人的導航操作.虛擬控件是圖像本身的一部分,其控製能力線性可調.該界麵設計將用戶的註意力轉移降低為零.實驗證明該界麵設計能夠顯著提高救災機器人的導航效率.
제출일충신영적기우허의공건적요조작구재궤기인계통도형계면설계.공제구피감입도도상구,궤기인전회적현장도상전창구현시.재도상창구내지정특정구역작위허의공건,실현궤기인적도항조작.허의공건시도상본신적일부분,기공제능력선성가조.해계면설계장용호적주의력전이강저위령.실험증명해계면설계능구현저제고구재궤기인적도항효솔.
