德州学院学报
德州學院學報
덕주학원학보
JOURNAL OF DEZHOU UNIVERSITY
2008年
2期
53-56
,共4页
滑模控制%模糊自适应%抖振
滑模控製%模糊自適應%抖振
활모공제%모호자괄응%두진
针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.
針對傳統滑模變結構控製器(SMC)的抖振現象,提齣瞭一種模糊自適應滑模控製方法.該方法採用模糊邏輯繫統來逼近傳統SMC中不連續的控製信號,以削弱其由于不連續切換引起的抖振.另外,為瞭補償實際應用中繫統的不確定性,給齣瞭相應的自適應算法,以調節模糊繫統的參數,併給齣瞭算法的Lyapunov穩定性證明.最後,通過對一箇感應電機位置控製的數值倣真計算,驗證瞭方法的有效性.
침대전통활모변결구공제기(SMC)적두진현상,제출료일충모호자괄응활모공제방법.해방법채용모호라집계통래핍근전통SMC중불련속적공제신호,이삭약기유우불련속절환인기적두진.령외,위료보상실제응용중계통적불학정성,급출료상응적자괄응산법,이조절모호계통적삼수,병급출료산법적Lyapunov은정성증명.최후,통과대일개감응전궤위치공제적수치방진계산,험증료방법적유효성.
