控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
1期
5-8,71
,共5页
T-S模型%线性矩阵不等式%并行分布补偿%保性能控制
T-S模型%線性矩陣不等式%併行分佈補償%保性能控製
T-S모형%선성구진불등식%병행분포보상%보성능공제
针对状态不完全可测的一类不确定连续离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于现测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件.在此基础上通过求解相应的线性矩阵不等式组给出了控制器和观测器的设计方法,并通过数值仿真验证了提出的方法,仿真结果表明该方法是正确的.
針對狀態不完全可測的一類不確定連續離散時間非線性繫統,基于狀態觀測器研究其保性能控製問題.採用T-S模型對非線性繫統進行建模,根據李雅普諾伕穩定性理論,基于線性矩陣不等式(LMI),利用分散化併行分佈補償(PDC)的方法設計瞭基于現測器的控製器,給齣瞭實現該非線性繫統保性能控製的充分條件.在此基礎上通過求解相應的線性矩陣不等式組給齣瞭控製器和觀測器的設計方法,併通過數值倣真驗證瞭提齣的方法,倣真結果錶明該方法是正確的.
침대상태불완전가측적일류불학정련속리산시간비선성계통,기우상태관측기연구기보성능공제문제.채용T-S모형대비선성계통진행건모,근거리아보낙부은정성이론,기우선성구진불등식(LMI),이용분산화병행분포보상(PDC)적방법설계료기우현측기적공제기,급출료실현해비선성계통보성능공제적충분조건.재차기출상통과구해상응적선성구진불등식조급출료공제기화관측기적설계방법,병통과수치방진험증료제출적방법,방진결과표명해방법시정학적.
