电子测试
電子測試
전자측시
ELECTRONIC TEST
2008年
3期
30-33
,共4页
MAV%组合导航传感器%集成技术%数据融合
MAV%組閤導航傳感器%集成技術%數據融閤
MAV%조합도항전감기%집성기술%수거융합
大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素,无法在微型无人机(MAV)上使用.本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术,实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统.以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性.该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身.实验室和现场的测试结果表明,该传感系统提高了导航精度,简化了结构,缩小了体积,减轻了重量.该系统拟用于微型无人机.
大型無人機的航姿繫統、大氣數據繫統及慣性導航繫統等導航設備因結構複雜、體積、重量大及價格昂貴等因素,無法在微型無人機(MAV)上使用.本文採用PC104嵌入式微機、MEMS集成技術、數據融閤技術及GALILEO技術,實現瞭一種用于微型無人機的微型組閤導航傳感繫統.以C語言及彙編語言作為繫統軟件的開髮平檯,增彊瞭繫統軟件的可維護性及可擴展性.該繫統集飛機航姿繫統、大氣數據繫統、慣性導航傳感器等功能于一身.實驗室和現場的測試結果錶明,該傳感繫統提高瞭導航精度,簡化瞭結構,縮小瞭體積,減輕瞭重量.該繫統擬用于微型無人機.
대형무인궤적항자계통、대기수거계통급관성도항계통등도항설비인결구복잡、체적、중량대급개격앙귀등인소,무법재미형무인궤(MAV)상사용.본문채용PC104감입식미궤、MEMS집성기술、수거융합기술급GALILEO기술,실현료일충용우미형무인궤적미형조합도항전감계통.이C어언급회편어언작위계통연건적개발평태,증강료계통연건적가유호성급가확전성.해계통집비궤항자계통、대기수거계통、관성도항전감기등공능우일신.실험실화현장적측시결과표명,해전감계통제고료도항정도,간화료결구,축소료체적,감경료중량.해계통의용우미형무인궤.
