工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2007年
12期
1-5
,共5页
罗士军%王同建%张建%张子达
囉士軍%王同建%張建%張子達
라사군%왕동건%장건%장자체
线控转向%专家智能%Bang-Bang控制%神经网络%PID(比例积分微分器)
線控轉嚮%專傢智能%Bang-Bang控製%神經網絡%PID(比例積分微分器)
선공전향%전가지능%Bang-Bang공제%신경망락%PID(비례적분미분기)
在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统.针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经网络PID控制相结合的新型智能控制方案.通过专家智能控制器的协调控制,充分利用Bang-Bang控制策略与神经网络控制策略的优点,从而达到转向系统所需的响应快、精度高的要求.将文中所设计的控制系统在山东临工工程机械有限公司生产的LG958型装载机上实车装机,并与传统的PID控制方案进行对比试验,试验结果表明该控制方法启动快、无超调,系统的动态性能得到较大改善,具有较强的鲁棒性.
在傳統的鉸接式裝載機全液壓轉嚮繫統中,利用電液比例換嚮閥替代原有轉嚮繫統中的液壓轉嚮器,構成裝載機線控轉嚮繫統.針對裝載機線控轉嚮液壓伺服繫統中的非線性與各種不確定因素,提齣瞭帶有專傢智能協調控製器的Bang-Bang控製與神經網絡PID控製相結閤的新型智能控製方案.通過專傢智能控製器的協調控製,充分利用Bang-Bang控製策略與神經網絡控製策略的優點,從而達到轉嚮繫統所需的響應快、精度高的要求.將文中所設計的控製繫統在山東臨工工程機械有限公司生產的LG958型裝載機上實車裝機,併與傳統的PID控製方案進行對比試驗,試驗結果錶明該控製方法啟動快、無超調,繫統的動態性能得到較大改善,具有較彊的魯棒性.
재전통적교접식장재궤전액압전향계통중,이용전액비례환향벌체대원유전향계통중적액압전향기,구성장재궤선공전향계통.침대장재궤선공전향액압사복계통중적비선성여각충불학정인소,제출료대유전가지능협조공제기적Bang-Bang공제여신경망락PID공제상결합적신형지능공제방안.통과전가지능공제기적협조공제,충분이용Bang-Bang공제책략여신경망락공제책략적우점,종이체도전향계통소수적향응쾌、정도고적요구.장문중소설계적공제계통재산동림공공정궤계유한공사생산적LG958형장재궤상실차장궤,병여전통적PID공제방안진행대비시험,시험결과표명해공제방법계동쾌、무초조,계통적동태성능득도교대개선,구유교강적로봉성.
