微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
2期
247-249
,共3页
唐健隆%梁自泽%蔡丽%侯增广%左岐%叶文波
唐健隆%樑自澤%蔡麗%侯增廣%左岐%葉文波
당건륭%량자택%채려%후증엄%좌기%협문파
巡线机器人%运动控制%状态机%时序%可编程器件
巡線機器人%運動控製%狀態機%時序%可編程器件
순선궤기인%운동공제%상태궤%시서%가편정기건
通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法.结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机.并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器,从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法.
通過對巡線機器人運動控製繫統的分析,提齣採用有限狀態機實現運動控製繫統中的運動保護及機構定位繫統的方法.結閤巡線機器人運動控製的特殊需求,通過對運動控製繫統的時序分析,設計瞭運動保護及定位繫統的狀態機.併在可編程器件上實現瞭巡線機器人運動控製器,從而給齣瞭基于可編程器件設計控製繫統的一種方法.
통과대순선궤기인운동공제계통적분석,제출채용유한상태궤실현운동공제계통중적운동보호급궤구정위계통적방법.결합순선궤기인운동공제적특수수구,통과대운동공제계통적시서분석,설계료운동보호급정위계통적상태궤.병재가편정기건상실현료순선궤기인운동공제기,종이급출료기우가편정기건설계공제계통적일충방법.
