起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2007年
12期
16-18
,共3页
吴焱明%沈颍%张栋%赵韩
吳焱明%瀋潁%張棟%趙韓
오염명%침영%장동%조한
AGV%车载控制系统%激光导引
AGV%車載控製繫統%激光導引
AGV%차재공제계통%격광도인
在分析AGV功能要求的基础上,设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统.采用NAV200激光导引系统导航,以PMAC运动控制卡控制AGV的运动.试验表明达到了设计要求.
在分析AGV功能要求的基礎上,設計瞭以PC104嵌入式工控機為平檯的車載控製繫統.採用NAV200激光導引繫統導航,以PMAC運動控製卡控製AGV的運動.試驗錶明達到瞭設計要求.
재분석AGV공능요구적기출상,설계료이PC104감입식공공궤위평태적차재공제계통.채용NAV200격광도인계통도항,이PMAC운동공제잡공제AGV적운동.시험표명체도료설계요구.
