福建电脑
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복건전뇌
FUJIAN COMPUTER
2007年
10期
3-4
,共2页
谢华东%赵阳立%陈志旺%刘文远
謝華東%趙暘立%陳誌旺%劉文遠
사화동%조양립%진지왕%류문원
非线性系统%RBF网络%广义预测控制%稳定性分析
非線性繫統%RBF網絡%廣義預測控製%穩定性分析
비선성계통%RBF망락%엄의예측공제%은정성분석
针对广义预测控制(GPC)算法需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆等计算量大的缺陷,本文对参数未知非线性系统提出一种RBF网络的直接广义预测控制方法.该方法首先将非线性系统转化为时变线性系统,然后用三次样条基函数逼近系统广义误差中的时变系数,并基于广义误差估计值对控制器参数即网络权值和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整,然后利用RBF网络来逼近控制增量表达式.
針對廣義預測控製(GPC)算法需要在線遞推求解Diophantine方程及矩陣求逆等計算量大的缺陷,本文對參數未知非線性繫統提齣一種RBF網絡的直接廣義預測控製方法.該方法首先將非線性繫統轉化為時變線性繫統,然後用三次樣條基函數逼近繫統廣義誤差中的時變繫數,併基于廣義誤差估計值對控製器參數即網絡權值和廣義誤差估計值中的未知嚮量進行自適應調整,然後利用RBF網絡來逼近控製增量錶達式.
침대엄의예측공제(GPC)산법수요재선체추구해Diophantine방정급구진구역등계산량대적결함,본문대삼수미지비선성계통제출일충RBF망락적직접엄의예측공제방법.해방법수선장비선성계통전화위시변선성계통,연후용삼차양조기함수핍근계통엄의오차중적시변계수,병기우엄의오차고계치대공제기삼수즉망락권치화엄의오차고계치중적미지향량진행자괄응조정,연후이용RBF망락래핍근공제증량표체식.
