电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2007年
11期
58-62,73
,共6页
变结构PID控制%直接驱动阀%无刷直流电机%三余度
變結構PID控製%直接驅動閥%無刷直流電機%三餘度
변결구PID공제%직접구동벌%무쇄직류전궤%삼여도
针对所设计的一种由永磁无刷直流力矩电机直接驱动转动阀心的电气三余度直接驱动阀(DDV)伺服控制系统,采用由电流环和位置环构成的双闭环控制结构,通过建立系统模型,提出一种新型变结构PID控制策略.实验结果表明,该方法易于实时控制,能够使系统有效的克服饱和非线性、液动力负载扰动的影响,具有良好的稳态精度、动态跟踪特性和鲁棒性,并且保障了系统单次或两次电气故障后的余度控制性能.
針對所設計的一種由永磁無刷直流力矩電機直接驅動轉動閥心的電氣三餘度直接驅動閥(DDV)伺服控製繫統,採用由電流環和位置環構成的雙閉環控製結構,通過建立繫統模型,提齣一種新型變結構PID控製策略.實驗結果錶明,該方法易于實時控製,能夠使繫統有效的剋服飽和非線性、液動力負載擾動的影響,具有良好的穩態精度、動態跟蹤特性和魯棒性,併且保障瞭繫統單次或兩次電氣故障後的餘度控製性能.
침대소설계적일충유영자무쇄직류력구전궤직접구동전동벌심적전기삼여도직접구동벌(DDV)사복공제계통,채용유전류배화위치배구성적쌍폐배공제결구,통과건립계통모형,제출일충신형변결구PID공제책략.실험결과표명,해방법역우실시공제,능구사계통유효적극복포화비선성、액동력부재우동적영향,구유량호적은태정도、동태근종특성화로봉성,병차보장료계통단차혹량차전기고장후적여도공제성능.
