中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
5期
509-511
,共3页
张凌宇%周祖洋%扈光峰%王黎斌
張凌宇%週祖洋%扈光峰%王黎斌
장릉우%주조양%호광봉%왕려빈
平台惯导%安装误差角%加速度计%旋转误差
平檯慣導%安裝誤差角%加速度計%鏇轉誤差
평태관도%안장오차각%가속도계%선전오차
在导航过程中惯性平台绕方位轴旋转能够有效地调制陀螺的常值漂移,但加速度计安装坐标系和陀螺安装坐标系的不重合会导致加速度计零偏也被调制为一个变化量,因此需要建立其旋转误差模型进行补偿.针对平台惯导台体绕方位轴旋转时加速度计误差补偿的实际需要,建立加速度计由初始安装误差角引起的旋转误差模型.模型主要针对旋转过程中由初始安装误差角导致的加速度计和水平面之间的不重合度,模型包括角度叠加模型和单位矢量旋转模型.通过对两种模型仿真分析,表明角度叠加模型计算量小,并且能够满足实际误差补偿需要.
在導航過程中慣性平檯繞方位軸鏇轉能夠有效地調製陀螺的常值漂移,但加速度計安裝坐標繫和陀螺安裝坐標繫的不重閤會導緻加速度計零偏也被調製為一箇變化量,因此需要建立其鏇轉誤差模型進行補償.針對平檯慣導檯體繞方位軸鏇轉時加速度計誤差補償的實際需要,建立加速度計由初始安裝誤差角引起的鏇轉誤差模型.模型主要針對鏇轉過程中由初始安裝誤差角導緻的加速度計和水平麵之間的不重閤度,模型包括角度疊加模型和單位矢量鏇轉模型.通過對兩種模型倣真分析,錶明角度疊加模型計算量小,併且能夠滿足實際誤差補償需要.
재도항과정중관성평태요방위축선전능구유효지조제타라적상치표이,단가속도계안장좌표계화타라안장좌표계적불중합회도치가속도계령편야피조제위일개변화량,인차수요건립기선전오차모형진행보상.침대평태관도태체요방위축선전시가속도계오차보상적실제수요,건립가속도계유초시안장오차각인기적선전오차모형.모형주요침대선전과정중유초시안장오차각도치적가속도계화수평면지간적불중합도,모형포괄각도첩가모형화단위시량선전모형.통과대량충모형방진분석,표명각도첩가모형계산량소,병차능구만족실제오차보상수요.
