无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2007年
11期
21-23
,共3页
低空飞行目标%数据融合%关联门%Kalman滤波%定位
低空飛行目標%數據融閤%關聯門%Kalman濾波%定位
저공비행목표%수거융합%관련문%Kalman려파%정위
研究了用地面声阵列传感器进行低空飞行目标跟踪问题.采用了3种类型的关联门,即初始波门、小波门和中波门,使用Kalman滤波算法来实现对方位角的跟踪.充分考虑声音传播的延时,进行传感器的方位角数据匹配,计算目标的位置.通过判断上报方位信息的各传感器是否在同一有效探测范围内,降低了计算量.仿真结果表明,该低空飞行目标数据融合算法是有效的.
研究瞭用地麵聲陣列傳感器進行低空飛行目標跟蹤問題.採用瞭3種類型的關聯門,即初始波門、小波門和中波門,使用Kalman濾波算法來實現對方位角的跟蹤.充分攷慮聲音傳播的延時,進行傳感器的方位角數據匹配,計算目標的位置.通過判斷上報方位信息的各傳感器是否在同一有效探測範圍內,降低瞭計算量.倣真結果錶明,該低空飛行目標數據融閤算法是有效的.
연구료용지면성진열전감기진행저공비행목표근종문제.채용료3충류형적관련문,즉초시파문、소파문화중파문,사용Kalman려파산법래실현대방위각적근종.충분고필성음전파적연시,진행전감기적방위각수거필배,계산목표적위치.통과판단상보방위신식적각전감기시부재동일유효탐측범위내,강저료계산량.방진결과표명,해저공비행목표수거융합산법시유효적.
