高师理科学刊
高師理科學刊
고사이과학간
JOURNAL OF SCIENCE OF TEACHERS＇ COLLEGE AND UNIVERSITY
2007年
5期
24-27
,共4页
一级倒立摆%状态反馈%H∞控制%线性矩阵不等式
一級倒立襬%狀態反饋%H∞控製%線性矩陣不等式
일급도립파%상태반궤%H∞공제%선성구진불등식
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶自然不稳定系统,是学习控制理论课程和进行各种控制实验的典型实验平台,是研究各种控制理论的理想受控对象,具有重要的理论研究价值.针对倒立摆参数不确定性的问题,应用线性矩阵不等式方法设计H∞状态反馈控制器对倒立摆平衡系统进行控制.对系统进行仿真的结果表明,在系统参数不确定的情况下,H∞控制方法比模糊控制方法更加有效.
倒立襬繫統是一箇複雜的、非線性的、不確定的高階自然不穩定繫統,是學習控製理論課程和進行各種控製實驗的典型實驗平檯,是研究各種控製理論的理想受控對象,具有重要的理論研究價值.針對倒立襬參數不確定性的問題,應用線性矩陣不等式方法設計H∞狀態反饋控製器對倒立襬平衡繫統進行控製.對繫統進行倣真的結果錶明,在繫統參數不確定的情況下,H∞控製方法比模糊控製方法更加有效.
도립파계통시일개복잡적、비선성적、불학정적고계자연불은정계통,시학습공제이론과정화진행각충공제실험적전형실험평태,시연구각충공제이론적이상수공대상,구유중요적이론연구개치.침대도립파삼수불학정성적문제,응용선성구진불등식방법설계H∞상태반궤공제기대도립파평형계통진행공제.대계통진행방진적결과표명,재계통삼수불학정적정황하,H∞공제방법비모호공제방법경가유효.
