机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
8期
48-50
,共3页
小型双足机器人%双足步行%步态规划%运动学仿真
小型雙足機器人%雙足步行%步態規劃%運動學倣真
소형쌍족궤기인%쌍족보행%보태규화%운동학방진
针对现有仿人机器人造价高的缺点,文中设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台.根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件.对所设计的机器人进行了步态规划,并在仿真软件中对机器人静态步行进行了仿真.
針對現有倣人機器人造價高的缺點,文中設計瞭一款低成本的小型雙足機器人研究平檯.根據倣生學原理確定機器人的比例呎吋,根據機器人的功能要求確定其自由度配置,選擇瞭閤適的材料和驅動元件.對所設計的機器人進行瞭步態規劃,併在倣真軟件中對機器人靜態步行進行瞭倣真.
침대현유방인궤기인조개고적결점,문중설계료일관저성본적소형쌍족궤기인연구평태.근거방생학원리학정궤기인적비례척촌,근거궤기인적공능요구학정기자유도배치,선택료합괄적재료화구동원건.대소설계적궤기인진행료보태규화,병재방진연건중대궤기인정태보행진행료방진.
