汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2007年
3期
8-10
,共3页
程勇%王锋%罗石%苏清祖
程勇%王鋒%囉石%囌清祖
정용%왕봉%라석%소청조
电动助力转向%回正性%控制算法
電動助力轉嚮%迴正性%控製算法
전동조력전향%회정성%공제산법
在分析电动助力转向系统回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制算法.尝试直接采用扭矩信号作为转向盘转角估计的依据,并以此为基础提出不需配置转角传感器的回正控制策略.在matlab中建立了电动助力转向系统的模型,并利用Simulink工具箱对算法进行了仿真.仿真结果表明,所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,并为台架试验打下了基础.
在分析電動助力轉嚮繫統迴正模型的基礎上,提齣瞭電動助力轉嚮迴正控製算法.嘗試直接採用扭矩信號作為轉嚮盤轉角估計的依據,併以此為基礎提齣不需配置轉角傳感器的迴正控製策略.在matlab中建立瞭電動助力轉嚮繫統的模型,併利用Simulink工具箱對算法進行瞭倣真.倣真結果錶明,所提齣的迴正控製策略能提高轉嚮盤的迴正性能,併為檯架試驗打下瞭基礎.
재분석전동조력전향계통회정모형적기출상,제출료전동조력전향회정공제산법.상시직접채용뉴구신호작위전향반전각고계적의거,병이차위기출제출불수배치전각전감기적회정공제책략.재matlab중건립료전동조력전향계통적모형,병이용Simulink공구상대산법진행료방진.방진결과표명,소제출적회정공제책략능제고전향반적회정성능,병위태가시험타하료기출.
