兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2007年
1期
84-87
,共4页
王志文%潘纬%邵旺海%郭戈
王誌文%潘緯%邵旺海%郭戈
왕지문%반위%소왕해%곽과
网络控制系统%网络诱导时延%状态观测器%稳定性
網絡控製繫統%網絡誘導時延%狀態觀測器%穩定性
망락공제계통%망락유도시연%상태관측기%은정성
研究了一类网络控制系统的时延补偿问题.由于系统的状态无法直接量测,因此本文针对短时延和长时延两种情况分别设计了状态观测器,所设计的观测器均满足分离原理.分析了系统的稳定性,在此基础上给出了这类网络控制系统输出反馈控制器设计的方法.仿真试验表明,所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且具有较高的补偿精度.
研究瞭一類網絡控製繫統的時延補償問題.由于繫統的狀態無法直接量測,因此本文針對短時延和長時延兩種情況分彆設計瞭狀態觀測器,所設計的觀測器均滿足分離原理.分析瞭繫統的穩定性,在此基礎上給齣瞭這類網絡控製繫統輸齣反饋控製器設計的方法.倣真試驗錶明,所提補償方案能夠有效地補償時延對繫統性能的影響,且具有較高的補償精度.
연구료일류망락공제계통적시연보상문제.유우계통적상태무법직접량측,인차본문침대단시연화장시연량충정황분별설계료상태관측기,소설계적관측기균만족분리원리.분석료계통적은정성,재차기출상급출료저류망락공제계통수출반궤공제기설계적방법.방진시험표명,소제보상방안능구유효지보상시연대계통성능적영향,차구유교고적보상정도.
