测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2007年
2期
73-75,80
,共4页
艾延廷%杨明绥%崔静%张强
艾延廷%楊明綏%崔靜%張彊
애연정%양명수%최정%장강
智能%吸尘器%DSP%程序设计
智能%吸塵器%DSP%程序設計
지능%흡진기%DSP%정서설계
根据智能吸尘器实时探测未知环境的要求,设计了基于陀螺仪、超声波传感器、接近开关传感器以及由DSP和MCU组成的双CPU控制系统软件.论述了智能吸尘器控制系统的程序设计思想及实现技术,完成了机器人吸尘器设计中的步进电机和吸尘电机控制模块、行走模块、躲避障碍物模块、主从控制模块、车体定位及姿态调整模块的划分和实现.调试结果表明,程序满足设计要求,可直接用于机器人吸尘器的控制系统.
根據智能吸塵器實時探測未知環境的要求,設計瞭基于陀螺儀、超聲波傳感器、接近開關傳感器以及由DSP和MCU組成的雙CPU控製繫統軟件.論述瞭智能吸塵器控製繫統的程序設計思想及實現技術,完成瞭機器人吸塵器設計中的步進電機和吸塵電機控製模塊、行走模塊、躲避障礙物模塊、主從控製模塊、車體定位及姿態調整模塊的劃分和實現.調試結果錶明,程序滿足設計要求,可直接用于機器人吸塵器的控製繫統.
근거지능흡진기실시탐측미지배경적요구,설계료기우타라의、초성파전감기、접근개관전감기이급유DSP화MCU조성적쌍CPU공제계통연건.논술료지능흡진기공제계통적정서설계사상급실현기술,완성료궤기인흡진기설계중적보진전궤화흡진전궤공제모괴、행주모괴、타피장애물모괴、주종공제모괴、차체정위급자태조정모괴적화분화실현.조시결과표명,정서만족설계요구,가직접용우궤기인흡진기적공제계통.
