农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
1期
184-188
,共5页
履带车辆%转向性能%仿真%综述
履帶車輛%轉嚮性能%倣真%綜述
리대차량%전향성능%방진%종술
履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一.首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述.在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路.
履帶車輛的轉嚮性能是整車性能的重要評價指標,計算機倣真是研究轉嚮性能的有效手段之一.首先分析瞭履帶車輛轉嚮性能的影響因素,然後從履帶與地麵的相互運動關繫、轉嚮阻力、倣真性能等方麵對履帶車輛轉嚮性能倣真研究的現狀進行綜述.在此基礎上,提齣瞭履帶車輛液壓機械差速轉嚮繫統參數匹配、轉嚮期間換擋規律、平穩轉嚮性能、性能倣真模型、轉嚮控製理論以及駕駛的遙控化與行駛自主化等履帶車輛轉嚮的研究思路.
리대차량적전향성능시정차성능적중요평개지표,계산궤방진시연구전향성능적유효수단지일.수선분석료리대차량전향성능적영향인소,연후종리대여지면적상호운동관계、전향조력、방진성능등방면대리대차량전향성능방진연구적현상진행종술.재차기출상,제출료리대차량액압궤계차속전향계통삼수필배、전향기간환당규률、평은전향성능、성능방진모형、전향공제이론이급가사적요공화여행사자주화등리대차량전향적연구사로.
