光电子·激光
光電子·激光
광전자·격광
JOURNAL OF OPTOECTRONICS·LASER
2006年
6期
728-732
,共5页
计算机视觉%折反射系统%立体视觉%全景成像
計算機視覺%摺反射繫統%立體視覺%全景成像
계산궤시각%절반사계통%입체시각%전경성상
为满足机器人导航、视频监视和场景建模等领域实时获取全景深度信息的需要,提出了一种利用2个双曲面折反射相机同轴放置实现全景立体成像的方法,并推导了这种全景立体视觉系统的深度计算公式.为了简化全景立体图像对的匹配和深度计算,建立了满足针孔成像模型的虚拟柱面相机,使通常的双目视觉算法适用于柱面全景图像对的深度信息提取.建立了全景立体成像实验装置,提取出了反映场景深度信息的360°柱面全景浓密视差图.
為滿足機器人導航、視頻鑑視和場景建模等領域實時穫取全景深度信息的需要,提齣瞭一種利用2箇雙麯麵摺反射相機同軸放置實現全景立體成像的方法,併推導瞭這種全景立體視覺繫統的深度計算公式.為瞭簡化全景立體圖像對的匹配和深度計算,建立瞭滿足針孔成像模型的虛擬柱麵相機,使通常的雙目視覺算法適用于柱麵全景圖像對的深度信息提取.建立瞭全景立體成像實驗裝置,提取齣瞭反映場景深度信息的360°柱麵全景濃密視差圖.
위만족궤기인도항、시빈감시화장경건모등영역실시획취전경심도신식적수요,제출료일충이용2개쌍곡면절반사상궤동축방치실현전경입체성상적방법,병추도료저충전경입체시각계통적심도계산공식.위료간화전경입체도상대적필배화심도계산,건립료만족침공성상모형적허의주면상궤,사통상적쌍목시각산법괄용우주면전경도상대적심도신식제취.건립료전경입체성상실험장치,제취출료반영장경심도신식적360°주면전경농밀시차도.
