功能材料
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공능재료
JOURNAL OF FUNCTIONAL MATERIALS
2006年
6期
994-996,1002
,共4页
磁流变液(MRF)%磁流变对称动力机构%特性分析%仿真
磁流變液(MRF)%磁流變對稱動力機構%特性分析%倣真
자류변액(MRF)%자류변대칭동력궤구%특성분석%방진
针对传统的阀控对称气动缸动力机构,将普通对称式气缸和自制的磁流变液(MRF)阻尼器串联构成一种新型的磁流变(MR)对称动力机构.首先介绍了该动力机构的工作原理,然后对机构进行数学建模,通过MATLAB的仿真进行特性分析.分析结果表明,该种新型磁流变对称动力机构能够克服传统的气动伺服系统的缺点,具有高响应、高刚度、阻尼任意可控可调等一系列特殊性能.为解决非线性严重的气动伺服系统难以控制的问题寻求了一条很有前景的新途径.
針對傳統的閥控對稱氣動缸動力機構,將普通對稱式氣缸和自製的磁流變液(MRF)阻尼器串聯構成一種新型的磁流變(MR)對稱動力機構.首先介紹瞭該動力機構的工作原理,然後對機構進行數學建模,通過MATLAB的倣真進行特性分析.分析結果錶明,該種新型磁流變對稱動力機構能夠剋服傳統的氣動伺服繫統的缺點,具有高響應、高剛度、阻尼任意可控可調等一繫列特殊性能.為解決非線性嚴重的氣動伺服繫統難以控製的問題尋求瞭一條很有前景的新途徑.
침대전통적벌공대칭기동항동력궤구,장보통대칭식기항화자제적자류변액(MRF)조니기천련구성일충신형적자류변(MR)대칭동력궤구.수선개소료해동력궤구적공작원리,연후대궤구진행수학건모,통과MATLAB적방진진행특성분석.분석결과표명,해충신형자류변대칭동력궤구능구극복전통적기동사복계통적결점,구유고향응、고강도、조니임의가공가조등일계렬특수성능.위해결비선성엄중적기동사복계통난이공제적문제심구료일조흔유전경적신도경.
