传感器世界
傳感器世界
전감기세계
SENSOR WORLD
2006年
6期
37-40
,共4页
消防机器人%集成融合思想%递归式信控系统%设计方案
消防機器人%集成融閤思想%遞歸式信控繫統%設計方案
소방궤기인%집성융합사상%체귀식신공계통%설계방안
消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务,由于火场情况复杂,因此对机器人的智能化程度要求比较高.本文较为详细的阐述了消防机器人信控系统的总体设计方案.这是一个递归式信控系统,主要由10个层次组成,它是多传感器集成融合思想在消防机器人概念设计中的具体应用.
消防機器人主要完成貨場偵察和輔助滅火兩大任務,由于火場情況複雜,因此對機器人的智能化程度要求比較高.本文較為詳細的闡述瞭消防機器人信控繫統的總體設計方案.這是一箇遞歸式信控繫統,主要由10箇層次組成,它是多傳感器集成融閤思想在消防機器人概唸設計中的具體應用.
소방궤기인주요완성화장정찰화보조멸화량대임무,유우화장정황복잡,인차대궤기인적지능화정도요구비교고.본문교위상세적천술료소방궤기인신공계통적총체설계방안.저시일개체귀식신공계통,주요유10개층차조성,타시다전감기집성융합사상재소방궤기인개념설계중적구체응용.
