计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
2期
133-136
,共4页
王田苗%张丽%黄毓瑜%梁建宏
王田苗%張麗%黃毓瑜%樑建宏
왕전묘%장려%황육유%량건굉
机器鱼%艏摇%动力学仿真%尾鳍
機器魚%艏搖%動力學倣真%尾鰭
궤기어%수요%동역학방진%미기
由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率.该文首次运用Adamas软件对北京航空航天大学机器人研究所"SPC-II"仿生机器鱼进行了尾鳍受力分析和动力学仿真.从鱼体和尾鳍推进机构质量比、拍动频率以及对尾鳍攻角的影响三个方面对仿真结果进行了分析,得出以下结论:随着鱼体和尾鳍推进机构质量比的增大以及频率的增大,艏摇不断减小;鱼体和尾鳍推进机构质量比小于78,没有出现共振现象;艏摇的存在会明显的衰减尾柄主臂和尾鳍攻角的角位移.
由尾鰭拍動產生側嚮力導緻的機器魚的艏搖能夠影響航行器的推進效率.該文首次運用Adamas軟件對北京航空航天大學機器人研究所"SPC-II"倣生機器魚進行瞭尾鰭受力分析和動力學倣真.從魚體和尾鰭推進機構質量比、拍動頻率以及對尾鰭攻角的影響三箇方麵對倣真結果進行瞭分析,得齣以下結論:隨著魚體和尾鰭推進機構質量比的增大以及頻率的增大,艏搖不斷減小;魚體和尾鰭推進機構質量比小于78,沒有齣現共振現象;艏搖的存在會明顯的衰減尾柄主臂和尾鰭攻角的角位移.
유미기박동산생측향력도치적궤기어적수요능구영향항행기적추진효솔.해문수차운용Adamas연건대북경항공항천대학궤기인연구소"SPC-II"방생궤기어진행료미기수력분석화동역학방진.종어체화미기추진궤구질량비、박동빈솔이급대미기공각적영향삼개방면대방진결과진행료분석,득출이하결론:수착어체화미기추진궤구질량비적증대이급빈솔적증대,수요불단감소;어체화미기추진궤구질량비소우78,몰유출현공진현상;수요적존재회명현적쇠감미병주비화미기공각적각위이.
