微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
1期
129-130,149
,共3页
超声波%传感器%单片机%障碍物
超聲波%傳感器%單片機%障礙物
초성파%전감기%단편궤%장애물
为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统.本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析.
為瞭機器人能夠安全的避障,我們利用SensComp公司生產的Polaroid6500繫列超聲波距離模塊、600繫列傳感器和AT89C51單片機一起構成瞭超聲波測距繫統.本文介紹瞭該超聲波測距繫統的硬件設計、軟件流程,併對實驗結果進行瞭分析.
위료궤기인능구안전적피장,아문이용SensComp공사생산적Polaroid6500계렬초성파거리모괴、600계열전감기화AT89C51단편궤일기구성료초성파측거계통.본문개소료해초성파측거계통적경건설계、연건류정,병대실험결과진행료분석.
