计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2006年
1期
26-27,42
,共3页
沈志华%赵英凯%王晓荣%严卉%姜志兵
瀋誌華%趙英凱%王曉榮%嚴卉%薑誌兵
침지화%조영개%왕효영%엄훼%강지병
运动检测%异构双目视觉%自适应背景差分%机器人足球
運動檢測%異構雙目視覺%自適應揹景差分%機器人足毬
운동검측%이구쌍목시각%자괄응배경차분%궤기인족구
设计了AS-R自主机器人异构双目视觉系统,用于实现Robocup比赛中对足球的运动检测,视觉图像由云台摄象机EVID100/P采集;通过分析比较传统的运动检测方法,如背景图象差分法、时态差分法、基于块运动检测法和光流法的优缺点,采用了-种基于Canny算子的自适应动态背景差分算法用于获取球场前景信息;实验结果表明,该方法能有效检测出运动目标,具有较好的实用性.
設計瞭AS-R自主機器人異構雙目視覺繫統,用于實現Robocup比賽中對足毬的運動檢測,視覺圖像由雲檯攝象機EVID100/P採集;通過分析比較傳統的運動檢測方法,如揹景圖象差分法、時態差分法、基于塊運動檢測法和光流法的優缺點,採用瞭-種基于Canny算子的自適應動態揹景差分算法用于穫取毬場前景信息;實驗結果錶明,該方法能有效檢測齣運動目標,具有較好的實用性.
설계료AS-R자주궤기인이구쌍목시각계통,용우실현Robocup비새중대족구적운동검측,시각도상유운태섭상궤EVID100/P채집;통과분석비교전통적운동검측방법,여배경도상차분법、시태차분법、기우괴운동검측법화광류법적우결점,채용료-충기우Canny산자적자괄응동태배경차분산법용우획취구장전경신식;실험결과표명,해방법능유효검측출운동목표,구유교호적실용성.
