高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2005年
10期
37-40
,共4页
神经网络%PID控制%运动控制%计算流体力学%不可压缩流体
神經網絡%PID控製%運動控製%計算流體力學%不可壓縮流體
신경망락%PID공제%운동공제%계산류체역학%불가압축류체
针对不可压缩流体中物体运动的特点,采用计算流体力学理论和重叠网格技术,改进了物体所受流体阻力的计算方法,利用物体周围流场的数值解,计算流体对物体运动的反作用力,在此基础上提出了借助数值解设计物体的运动控制系统的方法.该方法充分利用神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习调节PID控制器参数,实现了对物体运动的控制.对该方法进行了数值试验,试验结果验证了该方法的可行性和有效性.
針對不可壓縮流體中物體運動的特點,採用計算流體力學理論和重疊網格技術,改進瞭物體所受流體阻力的計算方法,利用物體週圍流場的數值解,計算流體對物體運動的反作用力,在此基礎上提齣瞭藉助數值解設計物體的運動控製繫統的方法.該方法充分利用神經網絡對非線性函數的逼近能力,通過在線學習調節PID控製器參數,實現瞭對物體運動的控製.對該方法進行瞭數值試驗,試驗結果驗證瞭該方法的可行性和有效性.
침대불가압축류체중물체운동적특점,채용계산류체역학이론화중첩망격기술,개진료물체소수류체조력적계산방법,이용물체주위류장적수치해,계산류체대물체운동적반작용력,재차기출상제출료차조수치해설계물체적운동공제계통적방법.해방법충분이용신경망락대비선성함수적핍근능력,통과재선학습조절PID공제기삼수,실현료대물체운동적공제.대해방법진행료수치시험,시험결과험증료해방법적가행성화유효성.
