天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2005年
5期
19-21
,共3页
赵全保%曹作良%王肖锋%王峰
趙全保%曹作良%王肖鋒%王峰
조전보%조작량%왕초봉%왕봉
移动机器人%网络控制系统%时延
移動機器人%網絡控製繫統%時延
이동궤기인%망락공제계통%시연
论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.
論述噹前網絡控製繫統模型中存在的主要問題,攷慮四輪移動機器人作為網絡控製繫統的被控對象,建立瞭該繫統的傳遞函數和狀態方程模型,通過倣真結果討論瞭採樣週期對移動機器人作為被控對象網絡控製繫統穩定性的影響.
논술당전망락공제계통모형중존재적주요문제,고필사륜이동궤기인작위망락공제계통적피공대상,건립료해계통적전체함수화상태방정모형,통과방진결과토론료채양주기대이동궤기인작위피공대상망락공제계통은정성적영향.
