机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2005年
5期
26-30
,共5页
柔性多体系统%环境特征%约束%动力学方程
柔性多體繫統%環境特徵%約束%動力學方程
유성다체계통%배경특정%약속%동역학방정
对柔性体非线性变形场进行了描述,将柔性体变形场表达为直至变形广义坐标的二阶小量的形式,基于Kane方程建立了任意形状柔性体动力学方程.采用Huston的低序体阵列描述多体系统的拓扑结构,以此为基础进行系统的动力学分析,同时依据Kane方程建立了一般柔性多体系统的动力学方程.在建立一般柔性多体系统动力学方程的基础上,研究了计及环境特征的柔性多体系统,将环境特征作为外部约束引入柔性多体系统,建立了带有约束的一般柔性多体系统动力学方程.
對柔性體非線性變形場進行瞭描述,將柔性體變形場錶達為直至變形廣義坐標的二階小量的形式,基于Kane方程建立瞭任意形狀柔性體動力學方程.採用Huston的低序體陣列描述多體繫統的拓撲結構,以此為基礎進行繫統的動力學分析,同時依據Kane方程建立瞭一般柔性多體繫統的動力學方程.在建立一般柔性多體繫統動力學方程的基礎上,研究瞭計及環境特徵的柔性多體繫統,將環境特徵作為外部約束引入柔性多體繫統,建立瞭帶有約束的一般柔性多體繫統動力學方程.
대유성체비선성변형장진행료묘술,장유성체변형장표체위직지변형엄의좌표적이계소량적형식,기우Kane방정건립료임의형상유성체동역학방정.채용Huston적저서체진렬묘술다체계통적탁복결구,이차위기출진행계통적동역학분석,동시의거Kane방정건립료일반유성다체계통적동역학방정.재건립일반유성다체계통동역학방정적기출상,연구료계급배경특정적유성다체계통,장배경특정작위외부약속인입유성다체계통,건립료대유약속적일반유성다체계통동역학방정.
