自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2003年
10期
14-17
,共4页
逆系统%径向基函数神经网络%内模控制%逼近%鲁棒性
逆繫統%徑嚮基函數神經網絡%內模控製%逼近%魯棒性
역계통%경향기함수신경망락%내모공제%핍근%로봉성
本文的目标是采用逆系统方法来达到对一类特殊的非线性连续动态系统的跟踪控制.基于高斯基函数的径向基数神经网络以其在函数逼近方面的优势而被用来逼近已知对象的α-阶积分逆系统.为了提高控制精度,我们利用内模控制来减少由于建模及扰动引起的误差作用.仿真结果表明此方法具有理想的效果和高的精度,且内模控制器设计简单.
本文的目標是採用逆繫統方法來達到對一類特殊的非線性連續動態繫統的跟蹤控製.基于高斯基函數的徑嚮基數神經網絡以其在函數逼近方麵的優勢而被用來逼近已知對象的α-階積分逆繫統.為瞭提高控製精度,我們利用內模控製來減少由于建模及擾動引起的誤差作用.倣真結果錶明此方法具有理想的效果和高的精度,且內模控製器設計簡單.
본문적목표시채용역계통방법래체도대일류특수적비선성련속동태계통적근종공제.기우고사기함수적경향기수신경망락이기재함수핍근방면적우세이피용래핍근이지대상적α-계적분역계통.위료제고공제정도,아문이용내모공제래감소유우건모급우동인기적오차작용.방진결과표명차방법구유이상적효과화고적정도,차내모공제기설계간단.
