液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2003年
6期
22-25
,共4页
王茁%孟庆鑫%王殿君%王立权%屠治国
王茁%孟慶鑫%王殿君%王立權%屠治國
왕촬%맹경흠%왕전군%왕립권%도치국
"穿地龙"机器人%气动冲击%数学模型%配气长度
"穿地龍"機器人%氣動遲擊%數學模型%配氣長度
"천지룡"궤기인%기동충격%수학모형%배기장도
通过对"穿地龙"机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定了冲击机构的配气长度,得到了理想的冲击性能参数.
通過對"穿地龍"機器人遲擊機構工作原理的分析,建立瞭遲擊機構的數學模型,分析瞭遲擊能、遲擊速度與活塞行程的關繫,確定瞭遲擊機構的配氣長度,得到瞭理想的遲擊性能參數.
통과대"천지룡"궤기인충격궤구공작원리적분석,건립료충격궤구적수학모형,분석료충격능、충격속도여활새행정적관계,학정료충격궤구적배기장도,득도료이상적충격성능삼수.
