曲阜师范大学学报(自然科学版)
麯阜師範大學學報(自然科學版)
곡부사범대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF QUFU NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2001年
4期
1-3
,共3页
自适应控制%模糊逻辑系统%持续激励(PE)条件%稳定性
自適應控製%模糊邏輯繫統%持續激勵(PE)條件%穩定性
자괄응공제%모호라집계통%지속격려(PE)조건%은정성
对一类非线性离散时间系统x(k+1)=f(x(k))+g(x(k))u(k)+d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质, 给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法. 利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 跟踪误差收敛于零的某一邻域中.这一设计方法克服了Jagamathan S(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设条件.
對一類非線性離散時間繫統x(k+1)=f(x(k))+g(x(k))u(k)+d(k),根據模糊邏輯繫統的逼近性質, 給齣瞭一種自適應模糊邏輯控製器的設計方法. 利用李亞普諾伕穩定性理論, 證明瞭控製算法是全跼穩定的, 跟蹤誤差收斂于零的某一鄰域中.這一設計方法剋服瞭Jagamathan S(1998)文中要求模糊基函數嚮量滿足持續激勵(PE)條件這一難以驗證和滿足的假設條件.
대일류비선성리산시간계통x(k+1)=f(x(k))+g(x(k))u(k)+d(k),근거모호라집계통적핍근성질, 급출료일충자괄응모호라집공제기적설계방법. 이용리아보낙부은정성이론, 증명료공제산법시전국은정적, 근종오차수렴우령적모일린역중.저일설계방법극복료Jagamathan S(1998)문중요구모호기함수향량만족지속격려(PE)조건저일난이험증화만족적가설조건.
