哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2001年
3期
57-61
,共5页
双输入双输出系统%模型跟踪%变结构控制
雙輸入雙輸齣繫統%模型跟蹤%變結構控製
쌍수입쌍수출계통%모형근종%변결구공제
针对双输入双输出系统设计过程中的解耦及鲁棒问题,依据线性多变量系统解耦理论与变结构控制方法,提出了对于一类满足解耦条件的双输入双输出线性系统的模型跟踪变结构控制方法.通过模拟仿真,表明所提出的方法不但实现了系统的动态解耦,而且克服了系统模型参数摄动及外部干扰.
針對雙輸入雙輸齣繫統設計過程中的解耦及魯棒問題,依據線性多變量繫統解耦理論與變結構控製方法,提齣瞭對于一類滿足解耦條件的雙輸入雙輸齣線性繫統的模型跟蹤變結構控製方法.通過模擬倣真,錶明所提齣的方法不但實現瞭繫統的動態解耦,而且剋服瞭繫統模型參數攝動及外部榦擾.
침대쌍수입쌍수출계통설계과정중적해우급로봉문제,의거선성다변량계통해우이론여변결구공제방법,제출료대우일류만족해우조건적쌍수입쌍수출선성계통적모형근종변결구공제방법.통과모의방진,표명소제출적방법불단실현료계통적동태해우,이차극복료계통모형삼수섭동급외부간우.
