柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究
유성쌍련간궤계비말단진동측량적연구
Study of measuring vibration on extremity of the flexibility arm
  • 万方数据
    光学技术 광학기술
    OPTICAL TECHNOLOGY
    2000年 3期 241-243,247 ,共4页

    刘兴占%张令波%孙富春

    류흥점%장령파%손부춘

    PSD%柔性臂%振动 PSD%柔性臂%振動
    PSD%유성비%진동
    讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程,包括测量原理,光学系统的构造,PSD的后续处理电路和系统标定等.介绍了一个基于PSD 的双连杆柔性机械臂末端振动的测量系统及实验结果.测量准确度达0.1mm.
    강술료용PSD구조유성비말단진동측량계통적설계여실현과정,포괄측량원리,광학계통적구조,PSD적후속처리전로화계통표정등.개소료일개기우PSD 적쌍련간유성궤계비말단진동적측량계통급실험결과.측량준학도체0.1mm.
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