中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
1999年
10期
1124-1125
,共2页
黄玉珍%傅光伟%姜学谦%吴文达
黃玉珍%傅光偉%薑學謙%吳文達
황옥진%부광위%강학겸%오문체
并联机构正解%矩阵特征问题%Groebner基%符号计算
併聯機構正解%矩陣特徵問題%Groebner基%符號計算
병련궤구정해%구진특정문제%Groebner기%부호계산
对于描述一类并联机构正解计算的方程组,通过化成矩阵特征问题的手段计算正解.以Maple和Matlab 2个软件为支撑进行准确计算和数值计算.附有数值例子.Groebner基的计算占绝大部分时间,可以改进.
對于描述一類併聯機構正解計算的方程組,通過化成矩陣特徵問題的手段計算正解.以Maple和Matlab 2箇軟件為支撐進行準確計算和數值計算.附有數值例子.Groebner基的計算佔絕大部分時間,可以改進.
대우묘술일류병련궤구정해계산적방정조,통과화성구진특정문제적수단계산정해.이Maple화Matlab 2개연건위지탱진행준학계산화수치계산.부유수치례자.Groebner기적계산점절대부분시간,가이개진.
