基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现
기우지도필배적고정도GPS자주차량도항계통적실현
Implementation of High-precision GPS Autonomous Navigation System Based on Map-matching for Vehicle
  • 万方数据
    测控技术 측공기술
    MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
    1999年 7期 24-26 ,共3页

    唐李征%申功勋%孙茳

    당리정%신공훈%손강

    全球定位系统%自主导航%地图匹配 全毬定位繫統%自主導航%地圖匹配
    전구정위계통%자주도항%지도필배
    概述了高精度GPS自主车辆导航系统的主要实现方案.针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法、软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果.
    개술료고정도GPS자주차량도항계통적주요실현방안.침대자주차량도항계통대저성본적요구,급출료기우지도필배적고정도GPS자주차량도항계통적실현,상세논술료해계통적지도필배산법、연건류정급경건설계,최후급출료해계통적실제로시결과.
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