北京机械工业学院学报(综合版)
北京機械工業學院學報(綜閤版)
북경궤계공업학원학보(종합판)
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHNERY
2003年
2期
1-4
,共4页
不确定性%传感器失效%鲁棒性%容错控制
不確定性%傳感器失效%魯棒性%容錯控製
불학정성%전감기실효%로봉성%용착공제
研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.考虑传感器失效的情况,基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的一个充分条件.最后用算例说明了该算法的有效性.
研究瞭線性不確定繫統的魯棒容錯控製問題.攷慮傳感器失效的情況,基于Riccati方程和Lyapunov漸近穩定性理論討論瞭線性不確定繫統在故障情況下的魯棒鎮定問題,給齣瞭閉環繫統具有魯棒容錯特性的一箇充分條件.最後用算例說明瞭該算法的有效性.
연구료선성불학정계통적로봉용착공제문제.고필전감기실효적정황,기우Riccati방정화Lyapunov점근은정성이론토론료선성불학정계통재고장정황하적로봉진정문제,급출료폐배계통구유로봉용착특성적일개충분조건.최후용산례설명료해산법적유효성.
