东北大学学报(自然科学版)
東北大學學報(自然科學版)
동북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2002年
12期
1143-1146
,共4页
机器人%定位%高斯-牛顿算法
機器人%定位%高斯-牛頓算法
궤기인%정위%고사-우돈산법
给出了自主移动机器人定位的两种算法:解析算法和数值算法.解析法公式较以往的简洁.数值算法结合解析法和高斯-牛顿算法,不仅能避免因初值选取不合理而导致求解过程发散的问题,而且能提高运算精度和速度.通过对两种算法的计算机仿真,表明了解析算法具有运算速度快 ,而数值算法具有精度高的特点.其结果已用于自主移动机器人的研制中.
給齣瞭自主移動機器人定位的兩種算法:解析算法和數值算法.解析法公式較以往的簡潔.數值算法結閤解析法和高斯-牛頓算法,不僅能避免因初值選取不閤理而導緻求解過程髮散的問題,而且能提高運算精度和速度.通過對兩種算法的計算機倣真,錶明瞭解析算法具有運算速度快 ,而數值算法具有精度高的特點.其結果已用于自主移動機器人的研製中.
급출료자주이동궤기인정위적량충산법:해석산법화수치산법.해석법공식교이왕적간길.수치산법결합해석법화고사-우돈산법,불부능피면인초치선취불합리이도치구해과정발산적문제,이차능제고운산정도화속도.통과대량충산법적계산궤방진,표명료해석산법구유운산속도쾌 ,이수치산법구유정도고적특점.기결과이용우자주이동궤기인적연제중.
